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亿加合和智能车制作»首页 › 大学生电子设计大赛 › 历届资料与教程 › PID算法具体怎么用
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PID算法具体怎么用

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heyunfu01

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发表于 2015-8-4 15:33:17 | 显示全部楼层
首先你要仔细分析出PID控制器的输入量，知道PID控制器控制的是偏差，也就是以偏差量为入口，通过PID整定，输出的是你要控制此系统的量，比如倒立摆中，PID输入的是角度偏差，输出的是电机控制量
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发表于 2015-8-4 15:33:44 | 显示全部楼层


首先你要仔细分析出PID控制器的输入量，知道PID控制器控制的是偏差，也就是以偏差量为入口，通过PID整定，输出的是你要控制此系统的量，比如倒立摆中，PID输入的是角度偏差，输出的是电机控制量

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