PID算法具体怎么用

Cream · 发表于 2015-4-9 15:57:44

PID算法看过了，具体写在哪个例程里？

heyunfu01 · 发表于 2015-8-4 15:33:17

首先你要仔细分析出PID控制器的输入量，知道PID控制器控制的是偏差，也就是以偏差量为入口，通过PID整定，输出的是你要控制此系统的量，比如倒立摆中，PID输入的是角度偏差，输出的是电机控制量

heyunfu01 · 发表于 2015-8-4 15:33:44

首先你要仔细分析出PID控制器的输入量，知道PID控制器控制的是偏差，也就是以偏差量为入口，通过PID整定，输出的是你要控制此系统的量，比如倒立摆中，PID输入的是角度偏差，输出的是电机控制量

Jane_Yih · 发表于 2015-8-12 01:32:14

这个要看一下，

Gavin_King · 发表于 2015-11-19 12:35:03

新人来学习一下

sowhatso · 发表于 2015-11-23 10:55:04

多谢大神分享

睡觉123 · 发表于 2015-11-27 21:02:38

谢谢啦

Blazar55 · 发表于 2018-4-20 08:06:44

正需要

123321789 · 发表于 2018-6-29 08:29:54

:):):):):)

cxzmgs · 发表于 2019-10-6 14:29:19

这个挺好的，在附件里的

		自动登录	找回密码
密码			注册