【回馈论坛第二贴】考研归来，有小车的问题可以在这提问。

荷马111

第一帖不能继续回复了，请见谅。有问题可以在这里提问。第一帖传送门http://www.znczz.com/thread-232355-1-1.html。


补充内容 (2015-4-14 21:49):
大家提问的时候请说明自己的组别。摄像头的车我只能帮到机械方面，光电车和电磁车会的问题都会尽量回答。

补充内容 (2015-4-16 12:06):
另外补充一下，我参加的是第八届比赛，东西提供的不一定完全适用于第十届；学长也不是万能的，每一辆优秀的赛车都是无数劳动与汗水的结晶，认真执着就会成功。

补充内容 (2015-4-16 21:10):
特此声明摄像头组图像以及算法问题不予回答（没有接触过摄像头组）；
十字弯如何处理不予回答（第八届没有直角弯）

补充内容 (2015-4-17 20:46):
暂时没有时间帮助大家解答问题了，大家可以加我建的群215756639，里面有我们一届其他的同学给大家解答问题。

补充内容 (2015-5-2 14:05):
对不起各位，最近在忙着毕设，没有时间解答。帖子过去这么久了，还是有好多同学在期待解答问题，我的时间有限，实在不好意思。如果能有其他同学，看到帖子后面的问题帮助解答，感激不尽。

空有一人

还是舵机的问题。
舵机的反应速度主要由电压决定？
输出的控制频率对舵机响应速度有没有作用？
多久输出一次比较合适？
谢谢楼主解答。

六步上篮

:lol:lol

上高第二个军长

66666666666666666

荷马111

空有一人 发表于 2015-4-14 18:51
还是舵机的问题。
舵机的反应速度主要由电压决定？
输出的控制频率对舵机响应速度有没有作用？

舵机空载反应速度只与舵机供电电压有关；输出控制频率对舵机反应速度没有影响（如有错误，欢迎指正）；
提高反应速度可以从三方面实现：电压，机械，算法。

空有一人

荷马111 发表于 2015-4-14 19:07
舵机空载反应速度只与舵机供电电压有关；输出控制频率对舵机反应速度没有影响（如有错误，欢迎指正）；
...

好的，谢谢楼主。

virus

我也要考研

virus

就是不知道能不能在有限的时间下

鬼七好友

:):)

喜欢阳光的猪

我想问下关于xs128浮点数的处理，在用它进行陀螺仪数据积分的时候，非常的无力，波形表现为杂乱无章，即使在没有晃动的情况下。后面观察了下Gyro_rate/200的波形，理论的数据是零左右，但是经过100倍的放大却接近了10000，请问这种情况怎么处理的？