前后轮自平衡车智能车

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     我就是想先做一个小的前后轮自平衡车智能车 ，把它做为一个创业，我不懂这方面的技术，请各位老师指点，
    我问过一个老师，他说  将小车当成一个钟摆状物体侧立在后面，后轮是固定的，把前轮当成一个小车，当车左右侧倾时，通过倾斜角度传感器传递小车状态给计算机，由计算机控制伺服电机使前轮产生加速度，使小车恢复平衡，倾斜角度传感器达到不稳定临界点，从而在这个临界点小车实现不稳定平衡。不知道这个思路是否合理呢？我把这个想成是侧立摆，在小车实现不稳定平衡时，小车是可以移动的，不知这样行不行，由谁可以帮助做这种车？请各位老师指点

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luckner 发表于 2015-4-28 14:41
试试看陀螺飞轮

感谢你的回复，好象陀螺飞轮的成本比较高吧，和倾斜角度传感器相比较而言，我想做一个价格低又可靠的方案，请lucker老师指教

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1200 发表于 2015-4-29 08:49
看创意组

请路过的老师指教