PID算法的应用

藤原拓海

帮顶，我能理解的可能的原因就是舵机需要很快的相应速度，积分会抵消一些偏差，造成舵机打角慢，所以不用积分，难点是图像处理要很准确，貌似形成了教科书似的，一查舵机PID就是PD控制，欢迎讨论。