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跨届大侠
The Strange On The Earth
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MGG 发表于 2016-7-11 23:58 我在想位置式PID输出量应该是舵机实际PWM值还是变化量呢,,,
MGG 发表于 2016-7-12 00:14 跟我一样,你舵机PD那调的怎么样了?直道上抖吗?
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2862356756 发表于 2016-7-12 00:10 应该不是实际值,我是中值加上pd算出来的。。。。
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