请问直道高速，过弯怎么处理

chenhong9510 · 发表于 2016-12-6 14:02:12

闭环控制，直道3m/s，入弯刹车没有刹下来，请问一下各位大神是怎么处理的。

9802344 · 发表于 2016-12-6 14:37:23

提前量

chenhong9510 · 发表于 2016-12-6 17:50:37

9802344 发表于 2016-12-6 14:37
提前量

提了也没过。

YFKJ · 发表于 2016-12-6 18:03:36

刹不下来是吧，试试前馈pid

chenhong9510 · 发表于 2016-12-6 18:51:55

YFKJ 发表于 2016-12-6 18:03
刹不下来是吧，试试前馈pid

什么是前馈PID

chenhong9510 · 发表于 2016-12-6 19:17:55

YFKJ 发表于 2016-12-6 18:03
刹不下来是吧，试试前馈pid

刚刚查了一下，谢谢啦

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