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请问直道高速,过弯怎么处理

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发表于 2016-12-6 14:02:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
闭环控制,直道3m/s,入弯刹车没有刹下来,请问一下各位大神是怎么处理的。
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发表于 2016-12-6 14:37:23 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2016-12-6 17:50:37 | 只看该作者

提了也没过。
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发表于 2016-12-6 18:03:36 | 只看该作者
刹不下来是吧,试试前馈pid
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 楼主| 发表于 2016-12-6 18:51:55 | 只看该作者
YFKJ 发表于 2016-12-6 18:03
刹不下来是吧,试试前馈pid

什么是前馈PID
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 楼主| 发表于 2016-12-6 19:17:55 | 只看该作者
YFKJ 发表于 2016-12-6 18:03
刹不下来是吧,试试前馈pid

刚刚查了一下,谢谢啦
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