小菜分享一下四旋翼创意组的方案

信标快到碗里来 · 发表于 2017-4-18 13:03:59

如我发的图片所示，可以利用图像坐标的关系求出车指向灯的角度（车上也装一个小些的灯），然后车上和四旋翼上都装一个磁力计，就能知道车此时的绝对角度，然后转向，跑到灯旁边，问一下还有什么其他的方案吗也分享下撒

信标快到碗里来 · 发表于 2017-4-18 21:07:54

361369499 发表于 2017-4-18 14:58
磁力计这东西不准

介绍一个比较准确的传感器啊，大哥

信标快到碗里来 · 发表于 2017-4-19 15:47:26

铝、不想生锈发表于 2017-4-18 21:19
磁力计什么的应该是满足不了精度要求的，我觉得角度还是得用“看”出来，即用摄像头图像求车体朝向，同时通 ...

但是那样的话怎么知道车子的前后呢，难道是给车上放两个不同颜色的灯，我觉得摄像头精度不够啊

信标快到碗里来 · 发表于 2017-4-21 12:32:35

铝、不想生锈发表于 2017-4-20 22:59
确实是想的放两个不同的灯，精度应该还是够的吧，未实测。

那你用的彩色摄像头吧

信标快到碗里来 · 发表于 2017-4-26 08:49:14

王小恨发表于 2017-4-24 21:03
车上的灯，楼主使用普通的灯还是红外灯啊？

红外加红色都有

信标快到碗里来 · 发表于 2017-4-26 10:00:05

王小恨发表于 2017-4-24 21:03
车上的灯，楼主使用普通的灯还是红外灯啊？

大侠用的什么灯，

信标快到碗里来 · 发表于 2017-4-27 16:58:51

王小恨发表于 2017-4-26 10:07
一样的，lz现在还是在使用磁力计吗？

嗯，这是主要思想了，现在在想着用灯识别

信标快到碗里来 · 发表于 2017-5-2 14:27:55

王小恨发表于 2017-4-27 21:14
图像处理？lz用的是黑白的摄像头吧？

是啊，彩色的对发光体来说还是效果不好啊，你用的是什么摄像头啊

信标快到碗里来 · 发表于 2017-5-12 15:03:36

小小楷发表于 2017-5-10 10:12
我是用前后车灯的不同占空比来判断的

那是怎么判断的，能不能稍微说明一下

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