十年前还是一名学生，十年后作为一名教师，有感而发

chenxiannn

至今还记得，那是2007年的夏天，那一年夏天我是大三，
同行的三个队友，用万能板做车，
暑假去了上海电力学院，
至今还记得试车时上海交大的车跑的贼溜，
那一年自己和队友啥也不会，拿了一个三等奖，遗憾而归。


大学毕业工作，读研，又工作，做技术研发，
2014年，又回到了高校，成为了一名教师，
实验室，带比赛，给学生开公开课，
作为一名教师，在智能车论坛也跟这里的优秀学生学了不少东西
慌乱之中，这不3-4年时间就过去了，
学生们比赛获得的成绩已经远超过了我当年的水平。

有欣喜，有安慰，
但是已经没有了自己当初获奖的那份激动。

做了这么多年车，也做了很多嵌入式相关的研发，
所以就想有机会，把这些东西做一个整理，
最近闲来无事，就写了几篇经验文章，主要还是以带学生做智能车比赛为背景
介绍嵌入式开发相关，由于篇幅较长，没在论坛里码字，发布在了知乎。
选了自动化专业，当初上学的时候，跳过了太多坑，包括上过的很多课，希望这些能够给后辈们一个帮助。
相关的源码已经上传到github。

• 嵌入式小书(智能车)介绍
• 嵌入式小书0-智能车系统介绍
• 嵌入式小书1-系统分层设计
  
• 嵌入式小书2-机械与硬件设计部分
  
• 嵌入式小书3-嵌入式平台软件搭建
  
• 嵌入式小书4-Matlab处理和验证图像算法
  
• 嵌入式小书5-转速和转向控制器设计
  
• 嵌入式小书6-系统测试与分析
  

阅读完之后，你大致能够理解下面的几个基本问题

• 硬件布线最基本的准则
• 不带RTOS的嵌入式系统如何更好地开发
• 嵌入式软件的分层设计怎么做
• 在设计控制器时，被控系统的简化动态模型怎么获得
• 传统的PID控制器设计在工程上到底怎么实施，如何仿真测试和写代码
• Matlab/Simulink怎么帮助提高嵌入式控制器的开发和测试效率
• 如何简单快速地做嵌入式控制器故障分析和错误排查，等等
  

用一句话来勉励所有在为比赛努力的孩子们：书山有路勤为径，不羡神来不羡仙！