十年前还是一名学生，十年后作为一名教师，有感而发

chenxiannn · 发表于 2018-1-16 21:30:32

至今还记得，那是2007年的夏天，那一年夏天我是大三，
同行的三个队友，用万能板做车，
暑假去了上海电力学院，
至今还记得试车时上海交大的车跑的贼溜，
那一年自己和队友啥也不会，拿了一个三等奖，遗憾而归。

大学毕业工作，读研，又工作，做技术研发，
2014年，又回到了高校，成为了一名教师，
实验室，带比赛，给学生开公开课，
作为一名教师，在智能车论坛也跟这里的优秀学生学了不少东西
慌乱之中，这不3-4年时间就过去了，
学生们比赛获得的成绩已经远超过了我当年的水平。

有欣喜，有安慰，
但是已经没有了自己当初获奖的那份激动。

做了这么多年车，也做了很多嵌入式相关的研发，
所以就想有机会，把这些东西做一个整理，
最近闲来无事，就写了几篇经验文章，主要还是以带学生做智能车比赛为背景
介绍嵌入式开发相关，由于篇幅较长，没在论坛里码字，发布在了知乎。
选了自动化专业，当初上学的时候，跳过了太多坑，包括上过的很多课，希望这些能够给后辈们一个帮助。
相关的源码已经上传到github。