怎么突破电磁直立车的极限

鸡毛飞上天

想问一下用半径拟合来做方向环和普通电感偏差做方向环相比，有何优点呢？

鸡毛飞上天

々律°～ 发表于 2018-5-25 23:15
开环也是能修正误差的，开环和闭环的区别在于是否有反馈，下一个周期的偏差值是一下个周期的期望，而不是 ...

难道不应该理解成期望一直是零，偏差作为反馈量进行调节吗？