直立串级PID调节步骤方法？

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发表于 2019-3-17 23:49:48 | 显示全部楼层

笨小孩a 发表于 2019-3-3 22:43
谢谢解答

大佬我想问一下关于串级内环的调试有机械平衡点调试好的内环的效果是不是应该在平衡位置微微的晃动如果没有机械平衡是不是就是比较大幅度的晃动

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