关于电磁差速的问题

小欢可乐

转向建议位置式pd，个人看来，p决定了你的车能打多大的角度，而d是对弯道产生的瞬间作用比较大(对弯道灵敏弯道内作用不大)，调参数时不要太保守，效果怎么好怎么来。

小欢可乐

就是产生较大的偏差变化率。

小欢可乐

星的爱我 发表于 2019-4-9 22:11
哦哦，谢谢指点！还想问一下电感归一化的最大值采集该怎么采集，跑之前都要贴在赛道上手动采集吗？那这样 ...

每个电感在电磁线正上垂直采最大值，然后把这个值存到flash里面，这样此赛道以后就基本不用采最大值了。