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平衡小车

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发表于 2011-11-24 21:52:06 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式



这个是用课外时间做的.还好吧.

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 楼主| 发表于 2011-11-24 21:59:12 | 显示全部楼层
回复 2# vic_hong


    还好还好.
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 楼主| 发表于 2011-11-24 22:09:32 | 显示全部楼层
回复 4# huarui


    还可以改进的!
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 楼主| 发表于 2011-11-24 23:07:30 | 显示全部楼层
都可以,但是你们要结合自己的实际情况去修改啊
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 楼主| 发表于 2011-11-24 23:46:09 | 显示全部楼层
还有前进,转弯,传感器需要研究啊
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 楼主| 发表于 2011-11-25 00:41:17 | 显示全部楼层
自己顶下,大家有什么问题或者建议都可以提出来啊
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 楼主| 发表于 2011-11-25 00:41:30 | 显示全部楼层
希望能够和大家交流交流
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 楼主| 发表于 2011-11-25 13:05:26 | 显示全部楼层
.手机像素低啊,照片很烂啊
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 楼主| 发表于 2011-11-25 15:32:37 | 显示全部楼层
卡尔曼太难了,我用的是互补滤波啊
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 楼主| 发表于 2011-11-25 15:33:08 | 显示全部楼层
论坛上有份资料说互补滤波的,很通俗易懂,推荐大家看看啊.我是从那研究过来的
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