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电磁~怎么立

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发表于 2012-2-8 12:45:47 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
卡尔曼参数怎么调的~滞后和收敛不可兼得怎么取舍~请教??

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发表于 2014-4-6 19:17:22 | 只看该作者
过来看看  瞧瞧,学习学习
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发表于 2012-3-20 18:51:15 | 只看该作者
我绝对支持您,今日强帖
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发表于 2012-3-5 20:32:48 | 只看该作者
lwzhdu 发表于 2012-3-3 15:31
已经上传,可以下载了~

非常感谢呀!呵呵
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 楼主| 发表于 2012-3-3 15:31:39 | 只看该作者
c_do0123 发表于 2012-3-3 10:52
请楼主发份清华的方案,感谢呀!

已经上传,可以下载了~
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 楼主| 发表于 2012-3-3 15:30:45 | 只看该作者
c_do0123 发表于 2012-3-3 10:52
请楼主发份清华的方案,感谢呀!

官网上有的额~可以去看~http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/

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发表于 2012-3-3 10:52:06 | 只看该作者
请楼主发份清华的方案,感谢呀!c_do0123@163.com
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发表于 2012-2-14 17:52:53 | 只看该作者
lwzhdu 发表于 2012-2-14 16:36
主要是我用的卡尔曼滤波~清华的方案说进行平滑滤波~但是没看到怎么虑的,指点下把

你了解卡尔曼滤波不?那些参数需要调整的啊。
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 楼主| 发表于 2012-2-14 16:36:09 | 只看该作者
luqi 发表于 2012-2-14 15:38
楼主还是仔细阅读清华的方案吧

主要是我用的卡尔曼滤波~清华的方案说进行平滑滤波~但是没看到怎么虑的,指点下把
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发表于 2012-2-14 15:38:21 | 只看该作者
lwzhdu 发表于 2012-2-14 13:19
没有滤波的?

楼主还是仔细阅读清华的方案吧
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