电磁~怎么立

lwzhdu · 发表于 2012-2-8 12:45:47

卡尔曼参数怎么调的~滞后和收敛不可兼得怎么取舍~请教？？

lwzhdu · 发表于 2012-2-9 18:12:46

zl6977 发表于 2012-2-8 13:19
顶。貌似小角度的时候滞后一点就对了，能滤除震动啊。

我也这么觉得

lwzhdu · 发表于 2012-2-10 14:22:42

luqi 发表于 2012-2-10 13:40
用互补滤波或者清华的方案

站起来了没~

lwzhdu · 发表于 2012-2-12 16:28:41

luqi 发表于 2012-2-11 09:26
在提速了。

用的官网方案吗

lwzhdu · 发表于 2012-2-14 13:19:06

luqi 发表于 2012-2-12 16:41
嗯嗯

没有滤波的？

lwzhdu · 发表于 2012-2-14 16:36:09

luqi 发表于 2012-2-14 15:38
楼主还是仔细阅读清华的方案吧

主要是我用的卡尔曼滤波~清华的方案说进行平滑滤波~但是没看到怎么虑的，指点下把

lwzhdu · 发表于 2012-3-3 15:30:45

c_do0123 发表于 2012-3-3 10:52
请楼主发份清华的方案，感谢呀！

lwzhdu · 发表于 2012-3-3 15:31:39

c_do0123 发表于 2012-3-3 10:52
请楼主发份清华的方案，感谢呀！

已经上传，可以下载了~

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