电磁~怎么立

luqi · 发表于 2012-2-10 13:40:45

用互补滤波或者清华的方案

luqi · 发表于 2012-2-11 09:26:04

lwzhdu 发表于 2012-2-10 14:22
站起来了没~

在提速了。

luqi · 发表于 2012-2-12 16:41:16

lwzhdu 发表于 2012-2-12 16:28
用的官网方案吗

嗯嗯

luqi · 发表于 2012-2-14 15:38:21

lwzhdu 发表于 2012-2-14 13:19
没有滤波的？

楼主还是仔细阅读清华的方案吧

luqi · 发表于 2012-2-14 17:52:53

lwzhdu 发表于 2012-2-14 16:36
主要是我用的卡尔曼滤波~清华的方案说进行平滑滤波~但是没看到怎么虑的，指点下把

你了解卡尔曼滤波不？那些参数需要调整的啊。

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