想请教哈各位大神，舵机抖动有哪些原因造成？

pannada_love · 发表于 2012-4-30 10:04:52

KAI990610 发表于 2012-4-29 13:07
跑动过程中抖可能是算法问题，我的一上电不开电机跑就像得帕金森一样抖个不停，感觉不是算法问题

肯定不是算法的问题。我们一样的程序，突然有一天就开始得帕金森了。复位的时候都还会抖的。手托它下就不抖了。不知道啥毛病

pannada_love · 发表于 2012-5-1 20:25:39

zsk- 发表于 2012-5-1 13:06
现在怎么样了我的也是突然有一天就开始帕金森了

抖动依旧啊。。。

pannada_love · 发表于 2012-5-1 20:35:29

哈尔滨赖子发表于 2012-5-1 13:17
看第五届钱江一号的技术报告

我看了那个技术报告了。可是他们是高速舵机啊，我们用的是普通舵机--3010。。。

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