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想请教哈各位大神,舵机抖动有哪些原因造成?

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发表于 2012-4-28 09:46:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想请教哈各位大神,舵机抖动有哪些原因造成?

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发表于 2012-4-28 13:27:28 | 只看该作者
我的摇头舵机上电就不停的抖,还没整好。同求啊
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发表于 2012-4-28 14:13:01 | 只看该作者
激光舵机摇头摇得我都烦了...太晃了
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 楼主| 发表于 2012-4-28 14:30:11 | 只看该作者
KAI990610 发表于 2012-4-28 13:27
我的摇头舵机上电就不停的抖,还没整好。同求啊

就是啊,,这是怎么回事啊
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发表于 2012-4-28 23:35:08 | 只看该作者
无边的海洋 发表于 2012-4-28 14:30
就是啊,,这是怎么回事啊

我们在舵机和支架间加了个海绵,稍有效果,但还是抖
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 楼主| 发表于 2012-4-29 09:24:49 | 只看该作者
KAI990610 发表于 2012-4-28 23:35
我们在舵机和支架间加了个海绵,稍有效果,但还是抖

他们说是算法的问题啊
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发表于 2012-4-29 09:35:37 | 只看该作者
我们的是给定一个占空比都抖,一直抖动个不同,更别提控制了
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发表于 2012-4-29 09:36:19 | 只看该作者
无边的海洋 发表于 2012-4-29 09:24
他们说是算法的问题啊

感觉和算法没关系啊,没有去控制,只是让舵机打到一个固定的角度
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发表于 2012-4-29 13:07:22 | 只看该作者
无边的海洋 发表于 2012-4-29 09:24
他们说是算法的问题啊

跑动过程中抖可能是算法问题,我的一上电不开电机跑就像得帕金森一样抖个不停,感觉不是算法问题
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发表于 2012-4-30 10:04:52 | 只看该作者
KAI990610 发表于 2012-4-29 13:07
跑动过程中抖可能是算法问题,我的一上电不开电机跑就像得帕金森一样抖个不停,感觉不是算法问题

肯定不是算法的问题。我们一样的程序,突然有一天就开始得帕金森了。复位的时候都还会抖的。手托它下就不抖了。不知道啥毛病
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