智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 无边的海洋
打印 上一主题 下一主题

想请教哈各位大神,舵机抖动有哪些原因造成?

  [复制链接]

7

主题

223

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1626
威望
893
贡献
461
兑换币
68
注册时间
2011-10-2
在线时间
136 小时
21#
发表于 2012-5-2 15:47:19 | 只看该作者
pannada_love 发表于 2012-5-1 20:35
我看了那个技术报告了。可是他们是高速舵机啊,我们用的是普通舵机--3010。。。

其实都是一样的,它内部有一套自己的PID,只要你有稍微加一点阻力就会有很明显的改变
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

64

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2046
威望
1213
贡献
537
兑换币
230
注册时间
2011-5-17
在线时间
148 小时
22#
发表于 2012-5-4 12:10:02 | 只看该作者
加个电容就好了
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

22

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1215
威望
648
贡献
255
兑换币
106
注册时间
2011-11-3
在线时间
157 小时
23#
 楼主| 发表于 2012-5-4 13:03:11 | 只看该作者
追风聪 发表于 2012-5-4 12:10
加个电容就好了

加什么电容?求教
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

20

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
359
威望
234
贡献
79
兑换币
2
注册时间
2012-2-11
在线时间
23 小时
毕业学校
乐都一中
24#
发表于 2012-5-5 20:27:04 | 只看该作者
我们也是啊!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

14

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
690
威望
376
贡献
180
兑换币
99
注册时间
2012-3-4
在线时间
67 小时
毕业学校
北京工业大学
25#
发表于 2012-5-6 16:21:12 | 只看该作者
最后怎么解决的?
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

113

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1500
威望
671
贡献
351
兑换币
0
注册时间
2012-2-9
在线时间
240 小时
26#
发表于 2012-5-6 17:10:15 | 只看该作者
求同啊  我们也抖得厉害啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

113

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1500
威望
671
贡献
351
兑换币
0
注册时间
2012-2-9
在线时间
240 小时
27#
发表于 2012-5-6 17:11:29 | 只看该作者
追风聪 发表于 2012-5-4 12:10
加个电容就好了

弱弱的问一下   在哪里加电容  怎么加  极性电容还是非极性的
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

64

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2046
威望
1213
贡献
537
兑换币
230
注册时间
2011-5-17
在线时间
148 小时
28#
发表于 2012-5-6 20:21:35 | 只看该作者
卡卡a 发表于 2012-5-6 17:11
弱弱的问一下   在哪里加电容  怎么加  极性电容还是非极性的

接入一个瓷片电容就行了
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

113

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1500
威望
671
贡献
351
兑换币
0
注册时间
2012-2-9
在线时间
240 小时
29#
发表于 2012-5-6 20:56:49 | 只看该作者
追风聪 发表于 2012-5-6 20:21
接入一个瓷片电容就行了

是加在PWM值和接地之间还是VCC和接地之间呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

37

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
493
QQ
威望
379
贡献
84
兑换币
0
注册时间
2011-3-22
在线时间
15 小时
30#
发表于 2012-5-14 20:48:55 | 只看该作者
频率不对吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 14:25 , Processed in 0.076552 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表