K60正交解码问题

eve昔枫

我下了论坛里的某大神的正交解码程序
void FTM2_QUAD_Iint(void)
{
PORTA_PCR10= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A10 引脚为FTM2_PHA 功能
PORTA_PCR11= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A11 引脚为FTM2_PHB 功能
SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;//使能FTM2 时钟
FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止
FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;//AB 相同时确定方向和计数值
FTM2_CNTIN=0;//FTM0 计数器初始值为0
FTM2_MOD=65535;//结束值
FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//启用FTM2 正交解码模式
FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM2EN=1
FTM2_CNT=0;
}
void pit0_isr(void)
{
uint32 c;
PIT_TFLG0=PIT_TFLG_TIF_MASK;
pulse=FTM2_CNT;
FTM2_CNT=0;
c=PIT_CVAL0;
}
但是在定时中断中读取FTM2_CNT的值总是正的，没有方向之分，pulse是定义成INT的。。。
求解啊！
另外有人说的查看TOFDIR、QUADIR可以知道转向。 怎么查看啊？？

eve昔枫

现在又有新问题了，采用断点调试，第一次后每次执行到pulse的断点，读取值都和第一次一样~

chillms91

这个应该如何接线呢

tujunjie

eve昔枫 发表于 2012-5-7 11:33
现在又有新问题了，采用断点调试，第一次后每次执行到pulse的断点，读取值都和第一次一样~

哥们， 你这个问题解决了，我也是用的这个程序，现在电机只能加速不能减速，而且加速到一定时候就不变了、、、、

l355773495

CNT需要清零吧

xiongcaifei

群主，你这个问题解决了吗？？我也是同样的问题啊，求解啊

zanran8

求解释

晓毕8

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YANG2510610949

我现在也困惑,求解.

№、恋い猪

楼主，请问下 你们的QUADIR 和 TOFDIR 怎么查看啊？求帮助