K60正交解码功能方向读取

夜的第三乐章 · 发表于 2013-3-16 15:30:55

一起那都是用双D触发器做的硬件方法来解决的编码器方向判断问题，今天想试一下K60的正交解码功能，网上查了下以往大神们的代码，发现读取方向的 TOFDIR 和QUADIR 这两个寄存器在底层中并没有进行过定义，所以不知道K60的正交编码功能的方向读取到底是如何进行的，小弟求大神指点。。。

wangyao19920204 · 发表于 2013-8-17 10:01:26

楼主，你这个问题解决了吗？我看也野火的代码，底层也没有提及方向的这个寄存器。我直接用了野火的代码之后只能测一个方向的脉冲，反方向的测不出来

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