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- GTR1113
- 怎么样才能让车在过小S的时候不摆动那么厉害啊？？？
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- GTR1113
- 关于第一点，陀螺仪已经去了高通，按官网做的电路，
ThinkPad_zzr: 根据你描述的情况看可以确定一下几点：
1.直立控制（角度环）没有到位。推荐官网的滤波方法和参数整定方法。如果仍无法站住，基本可以确定是你的陀螺仪模块有过冲 ...
第二点，1024次累加求和还少么？
还有一疑问：滤波后角度波形必须要快速的跟踪加速度计的波形（二者要基本重合）才能较好直立？ 要是有不大的延时效果会怎么样啊？
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- GTR1113
- ThinkPad_zzr : 高速情况下你们的车是什么状况?弯道无需多的处理,只要保证控制到位就好.我们测试的时候都是匀速 点头，直立不了了，还有电感的OFFSET不好弄，累加求平均得到的数作为OFFSET，这样车会抖，不知为啥。 还有，直立控制怎么都调不成自动站立的效果，只要零点弥合的不准，车就加速一个方向跑，站不住。 还有一个，在只有直立控制的时候，我突然用手把车掰到不直立，以很快的速度，这时候我的车的加速度计的OFFSET 貌似就改变了，当然程序里面的OFFSET的设定值没有变，车就会在我掰到的位置趋于直立 ... ...
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- GTR1113
- 你的车怎么弄的跑那么快啦，在高速情况下，怎么处理弯道啊？？？ 尝试变速控制了吗？？？
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- whut_RY
- 汽工大的车友，加我QQ674383324
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- xiuxiu7
ThinkPad_zzr: 不错不错,我们还差点
你们多快啦
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- xiuxiu7
- 1.8
ThinkPad_zzr: 兄台跑多快了?
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- qinlu123
- 改改参数就行
ThinkPad_zzr: 柯南,你们的点头怎么解决的呢
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- zbl9212
- 认识我吗
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- 齐天小晟
- 我做的不是飞思卡尔的比赛，是光电设计大赛，目前刚起步
ThinkPad_zzr: 进度到哪一步了呢
