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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 小车调直立的一些经验，希望对大家有帮助

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[策略类] 小车调直立的一些经验，希望对大家有帮助

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发表于 2012-5-12 10:57:27 | 只看该作者回帖奖励

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1  电池电压最好在7.5以上
2  给小车做个保护装置，不要用手拿着调，手要放开，看别人在小车顶上绑点泡沫
3  波形一定要稳，这个一点也不能马虎，我反复了好几次
4  然后按官网的来就差不多了，还有零点，这个可以根据小车一直往哪边偏调节

最重要的还是调的时候不能用手拿，有时这样会增加抖动，完全个人经验，有什么不对的希望大家能指正

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楼主| 发表于 2012-5-12 11:00:46 | 只看该作者

刚有发现一点，时间补偿常数能小就小点

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发表于 2012-5-12 11:01:32 | 只看该作者

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发表于 2012-5-12 11:43:03 | 只看该作者

大神，是不是调直立时不需要加-速度控制，不用测速？？

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发表于 2012-5-12 15:56:09 | 只看该作者

请问波形有一点点滞后什么处理，求解?

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楼主| 发表于 2012-5-12 18:57:15 | 只看该作者

renqinglei 发表于 2012-5-12 11:43
大神，是不是调直立时不需要加-速度控制，不用测速？？

恩，不加行的

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楼主| 发表于 2012-5-12 18:59:21 | 只看该作者

幻天者发表于 2012-5-12 15:56
请问波形有一点点滞后什么处理，求解?

这个我也不知道怎么办

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发表于 2012-5-12 20:03:37 | 只看该作者

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发表于 2013-1-19 14:19:52 | 只看该作者

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发表于 2013-4-13 11:27:12 | 只看该作者

惜缘人生发表于 2012-5-12 11:00
刚有发现一点，时间补偿常数能小就小点

求教，我的时间补偿参数是零点几，这样才能比较好的跟踪。。。。这样对吗？

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