基友四号,他也狂野归来了~~

znfc2 · 发表于 2012-5-17 19:35:47

ad3600 发表于 2012-5-17 16:11
你的车用反转刹车时，电机给的电平相反后，有没有让车轮在实际上已经有反转现象？还是只是让电机把车轮前 ...

电机实际不反转,只是为了刹车

xining_yang · 发表于 2012-5-17 23:08:47

牛呀！

ad3600 · 发表于 2012-5-17 23:35:29

znfc2 发表于 2012-5-17 19:35
电机实际不反转,只是为了刹车

那基友哥你只是反转了芯片给电机的左右使能电平，并没有给PWM是吧？

ad3600 · 发表于 2012-5-17 23:36:05

znfc2 发表于 2012-5-17 19:35
应该是危害电机

恩，我也这么感觉啊~！

znfc2 · 发表于 2012-5-18 09:02:36

ad3600 发表于 2012-5-17 23:35
那基友哥你只是反转了芯片给电机的左右使能电平，并没有给PWM是吧？

有PWM

jwt1123 · 发表于 2012-5-18 13:00:03

znfc2 发表于 2012-5-17 12:31
你真细心,你们跑多快了?

我电磁的跟你们没法比估计也就1m/s吧
我真替我们学校的摄像头担心到现在还不能稳定的跑就更不提速度了唉...

Amarantine · 发表于 2012-5-18 15:04:10

LZ威武啊，做电磁的表示要有这速度就好了

赵仁煊 · 发表于 2012-5-18 15:52:02

DENGDAI 发表于 2012-5-17 16:01
差速，赛道摩擦系数和车轮的调整等都有因素啊

硬件差速吧？

ad3600 · 发表于 2012-5-18 16:52:10

znfc2 发表于 2012-5-18 09:02
有PWM

也就是说你让电机抱死车轮的齿轮实现刹车是吧？那你这是属于利用车轮的静摩擦刹车咯？能透露下你不同路段反转时用的PWM是多少吗？

在彼岸等待 · 发表于 2012-5-19 19:04:45

znfc2 发表于 2012-5-17 12:31
可以试试提前转弯

好的，谢啦

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