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标题: 上坡，大家有什么好的想法啊？欢迎回复 [打印本页]

作者: calmguo 时间: 2012-5-14 18:16
标题: 上坡，大家有什么好的想法啊？欢迎回复
上坡，大家有什么好的想法啊？欢迎回复

作者: 恋May 时间: 2012-5-14 18:41
都考虑到上坡了，进度相当迅速啊~！

作者: 7865522400 时间: 2012-5-14 19:05
上坡？还要怎么搞？闭环速度提上来一下子就上去了么

作者: 竹子 时间: 2012-5-14 19:53
直接飞车。。。。

作者: calmguo 时间: 2012-5-14 21:42

7865522400 发表于 2012-5-14 19:05
上坡？还要怎么搞？闭环速度提上来一下子就上去了么

不丢线吗？

作者: xk2012 时间: 2012-5-14 21:46

7865522400 发表于 2012-5-14 19:05
上坡？还要怎么搞？闭环速度提上来一下子就上去了么

废话……关键是怎么下坡好不好

作者: 7865522400 时间: 2012-5-15 02:23

calmguo 发表于 2012-5-14 21:42
不丢线吗？

丢线的时候保持舵机打正就行了啊

作者: 7865522400 时间: 2012-5-15 02:26

xk2012 发表于 2012-5-14 21:46
废话……关键是怎么下坡好不好

下坡也没什么吧我都是直接冲过去的弯道控制好就OK

作者: calmguo 时间: 2012-5-15 13:05

7865522400 发表于 2012-5-15 02:26
下坡也没什么吧我都是直接冲过去的弯道控制好就OK

你是大神

作者: lsdoo· 时间: 2012-5-15 21:34
我觉得还是加速度传感器或陀螺仪小前瞻吧……比较保险，丢线了谁知道会接收到什么

作者: 奋斗吧，少年 时间: 2012-5-15 21:55

lsdoo· 发表于 2012-5-15 21:34
我觉得还是加速度传感器或陀螺仪小前瞻吧……比较保险，丢线了谁知道会接收到什么

车的复杂性就增加了啊

作者: tomlllttt 时间: 2012-5-16 08:51

飞车党~！！

作者: bbddoop 时间: 2012-5-16 09:45
红外检测，舵机中值的路过，过了校赛，但是觉得不能这么整

作者: zsk- 时间: 2012-5-16 15:18

calmguo 发表于 2012-5-14 21:42
不丢线吗？

丢线按直道据说

作者: 348499170 时间: 2012-5-19 14:43
我也同意10楼的想法，用加速度传感器来判断是否是上坡，然后保持。

作者: 开心鬼 时间: 2012-5-21 10:49

7865522400 发表于 2012-5-15 02:26
下坡也没什么吧我都是直接冲过去的弯道控制好就OK

直接冲上去的话，激光会有一段时间全部或部分射到空中，就是没有反射信号，当作黑线，舵机打角，然后车就出去了

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