十字弯冒险的策略

bemaster · 发表于 2012-5-14 18:30:08

立式V字形激光，若两边都是白的认为是处于十字弯中，舵机摆正；对十字弯斜入的处理直接忽略，小车进十字弯的斜入角度不会太大，并且在进入十字弯后舵机已经摆正，在出十字弯后将进行正常的调整。这是我能想到的没办法的办法，前瞻小伤不起啊

lvyanghui · 发表于 2012-5-24 15:58:33

楼主是加摇头了么？

iloveautomation · 发表于 2012-6-8 09:51:27

亲，前瞻大了能解决这个问题么？要多大前瞻能解决

hpsz2008 · 发表于 2012-6-8 10:48:37

前瞻小的对十字还更好

wushshsha · 发表于 2012-6-8 13:47:20

1114057038 · 发表于 2012-6-8 15:23:22

yangjinghua1991 · 发表于 2012-6-8 21:25:54

hpsz2008 发表于 2012-6-8 10:48
前瞻小的对十字还更好

对啊

ZXCIIII · 发表于 2012-7-3 10:04:51

LZ现在是怎么解决的啊？

莫然 · 发表于 2012-7-10 17:09:52

hpsz2008 发表于 2012-6-8 10:48
前瞻小的对十字还更好

赞同

perfect_co · 发表于 2012-7-10 23:21:51

十字还好，认真思考一下，找到特征信号，再做一些跟踪算法，应该能解决

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