十字弯冒险的策略

pk00749

perfect_co 发表于 2012-7-10 23:21
十字还好，认真思考一下，找到特征信号，再做一些跟踪算法，应该能解决

求详细

不带刺的仙人掌

入十字弯车身不正 老往一边打角啊  怎没解决啊？

不带刺的仙人掌

‘’对十字弯斜入的处理直接忽略，小车进十字弯的斜入角度不会太大，并且在进入十字弯后舵机已经摆正，在出十字弯后将进行正常的调整‘’速度快了就冲出去了 龟速还差不多  我们的已经这样试过了

酷酷羊

个人愚见至少40cm的前瞻才能确保十字， 如果没有的话只能降低速度，在出十字时使车子摆正。