往右转弯抖动，求助。。

伤心的男人

又学一点

有-木-友

安装水平的情况下，车子单单转动的时候陀螺仪有没有变化，或者说变化幅度大不大？

tianfu

有-木-友 发表于 2012-5-19 02:20
安装水平的情况下，车子单单转动的时候陀螺仪有没有变化，或者说变化幅度大不大？

我不知道我这种情况是不是如小金刚所述的那个原因，我测了一下我的陀螺仪在转弯的时候幅度变化并不大，不是这个原因导致的，怀疑我陀螺仪和加速度计安装的位置不对   我没有把他们安装在中心线上，一个安装在左边一个安装在右边。估计这个有影响。。

神器

楼主是安大的吗

tianfu

神器 发表于 2012-5-21 16:59
楼主是安大的吗

你也是安徽赛区的？

tianfu

有-木-友 发表于 2012-5-19 02:20
安装水平的情况下，车子单单转动的时候陀螺仪有没有变化，或者说变化幅度大不大？

安装水平没问题，不会有影响，我这是程序buge导致 已解决。。。。。。。

神器

tianfu 发表于 2012-5-21 18:59
你也是安徽赛区的？

嗯，听朋友说你们校内赛了，网上都没你们校内赛的视频啊。安大和工大有几个2m的？

木雨轩丶航

我们也是这种情况，现在你们解决了吗？

木雨轩丶航

我们也是出现了这种情况啊，左转还可以，右转弯就摇晃的厉害，于是就冲出来了

tianfu

木雨轩丶航 发表于 2012-5-24 18:25
我们也是出现了这种情况啊，左转还可以，右转弯就摇晃的厉害，于是就冲出来了

我的原因出现在程序的buge  跟硬件和机械没关系   
实验证明：转弯时  陀螺仪的输出是正常的。
你这个我觉得可能是电感不对称或者是程序buge  好好看看应该能搞定的。。。。。。。。。