电磁过弯道技巧

harryxp · 发表于 2012-5-17 20:27:00

小车在过弯道的时候会减速,有时甚至减为0,这样就会在速度反馈的作用突然前倾而造成小车震荡,请问大家有没有遇到这种情况,发表一下宝贵意见吧!

linping9656 · 发表于 2012-5-17 20:57:14

我们有时加速有时候还减速

dright_chao · 发表于 2012-5-17 21:16:54

都是闭环的问题吧。。。

哈醒123456 · 发表于 2012-5-17 21:36:34

加入速度积分控制就不会减为零了

Amarantine · 发表于 2012-5-19 01:14:08

还是PID啊~~~

风少 · 发表于 2012-6-10 19:22:38

小车转弯的时候给定速度值不是还是一定的吗？我很疑惑为什么会加减速？我们的貌似就是一直保持那个速度，求解

ohla · 发表于 2012-6-29 20:13:57

怎么弄啊大神们

那一年ssr · 发表于 2012-7-14 18:36:34

呜呜

赵露 · 发表于 2012-7-14 20:04:55

小车在过弯道时方向控制占很大比例，有可能影响直立控制。

落雪 · 发表于 2012-7-14 21:14:26

我们的也是小车转弯时一直加速。。。是什么原因

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