电磁过弯道技巧

风雨行路人 · 发表于 2012-8-8 10:47:42

junwugui 发表于 2012-7-16 09:54
我们的弯道还是没法解决,试图通过增加速度闭环的P,I或是加快速度调节时间来进行解决,如果还是不行,只能进 ...

建议限制PWM

Ｐrｉncё · 发表于 2012-8-8 21:51:28

顶楼主了

zhu_xuekui · 发表于 2012-8-18 20:30:07

风雨行路人发表于 2012-8-8 10:47
建议限制PWM

大神，能详细说明一下吗？谢谢。。。

风雨行路人 · 发表于 2012-8-19 17:28:14

zhu_xuekui 发表于 2012-8-18 20:30
大神，能详细说明一下吗？谢谢。。。

神不敢当好久没上网回复晚了点抱歉哈就是限制内轮PWM，让他跟慢，那就会到内道了

VLEA · 发表于 2012-8-20 09:08:38

风雨行路人发表于 2012-8-19 17:28
神不敢当好久没上网回复晚了点抱歉哈就是限制内轮PWM，让他跟慢，那就会到内道了

那同学你实现匀速了么？

tbsweiwei2010 · 发表于 2012-11-29 21:01:23

如果是直道的话，一直加速会不会快点呢？

★kobe★ · 发表于 2013-7-13 10:24:14

小车刚进入弯道时可以用一个较慢的速度进去，在弯道里面可以用一个中等的速度

没有终点的旅行 · 发表于 2013-7-13 14:31:00

入弯时减速，过弯时加速

幻化成雨 · 发表于 2013-7-13 18:37:25

wolegequ

曾天 · 发表于 2015-1-20 21:56:29

求大神指教

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