高手来，还是最初的问题。

bbddoop · 发表于 2012-5-18 10:43:22

过了校赛，虽然速度不快，但稳稳的跑完出线了。

校赛是寻白道，不摇头的方案。

感觉想要快的话还是要摇头的。

但是最初的问题还是又出来了，

寻黑线还是寻白道，单摇头还是双摇头。

高手们给指条明路吧

水流星 · 发表于 2012-5-18 13:53:39

高速——》舵机快速反应
舵机快速反应——》大前瞻
大前瞻——》必须摇头

bbddoop · 发表于 2012-5-18 15:04:28

水流星发表于 2012-5-18 13:53
高速——》舵机快速反应
舵机快速反应——》大前瞻
大前瞻——》必须摇头

黑线还是白道？

没做过摇头不知道有什么问题

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