刚完了校赛，发现了很多问题，求指导

Amarantine · 发表于 2012-5-21 02:55:42

第一次做智能车，没比赛经验，开始就是在学校的跑道上面一直调试，这个跑道是完全模仿之前西部赛区比赛用的跑道，看着车子越来越稳，速度越来越快，心里还挺满足的，结果校赛换了跑道后才发现了我们的车遇到90度弯道就悲剧了，根本没办法用之前的速度跑下来，只有调低速度才能通过，即便是用了弯道减速，也依然在速度快的时候会冲出赛道，而其他弯道不减速也可以以较高的速度非常稳定的通过，请问一下这个是程序的原因吧？应该如何解决这类问题呢？我们目前只用了两个电感

Amarantine · 发表于 2012-5-21 17:19:20

求大神指导，求交流

Amarantine · 发表于 2012-5-21 17:19:37

手动置顶

小椰 · 发表于 2012-5-22 09:15:57

Amarantine 发表于 2012-5-21 17:19
手动置顶

帮楼主顶一下，我们在90度弯摆动幅度也很大，同求!

Amarantine · 发表于 2012-5-22 12:00:30

我们现在用的两个电感，是否增加电感，改下算法能够改进呢？求指导

好哦阿斯兰 · 发表于 2012-5-22 15:34:55

90度弯我还没试过

etoah · 发表于 2012-5-22 15:47:06

我们在90度弯道，要不侧翻，要不就摆动很大，蛋疼，求安抚

好哦阿斯兰 · 发表于 2012-5-22 16:10:55

孩子你会成功的

小金刚 · 发表于 2012-5-22 20:04:14

顶啊

DOUBLE-L- · 发表于 2012-5-24 10:23:27

90度弯道可以过，但是出了弯就左右摆了，直道都摆，求解

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 刚完了校赛，发现了很多问题，求指导