刚完了校赛，发现了很多问题，求指导

十八龙潭 · 发表于 2012-5-24 10:41:05

DOUBLE-L- 发表于 2012-5-24 10:23
90度弯道可以过，但是出了弯就左右摆了，直道都摆，求解

比例过大

DOUBLE-L- · 发表于 2012-5-24 23:29:42

十八龙潭发表于 2012-5-24 10:41
比例过大

可是p调小了就转不过来了……

z12c34j56 · 发表于 2012-5-24 23:35:08

各位大哥啊，我们的车左转就好好的，右转就会突然向前冲，摇晃，不知道是怎么回事啊求解啊

十八龙潭 · 发表于 2012-5-25 09:06:05

DOUBLE-L- 发表于 2012-5-24 23:29
可是p调小了就转不过来了……

思路：不同的情况采用不同的P参数

DOUBLE-L- · 发表于 2012-5-25 16:56:17

十八龙潭发表于 2012-5-25 09:06
思路：不同的情况采用不同的P参数

感谢！！！

yaozhifeng · 发表于 2012-6-30 21:54:08

思路：不同的情况采用不同的P参数

，这个需要道路预测才行

MILAI · 发表于 2012-6-30 22:08:36

90度弯道可以过，但是出了弯就左右摆了，直道都摆，求解

加个D试试

aoxiang2 · 发表于 2012-7-1 00:15:59

MILAI 发表于 2012-6-30 22:08
加个D试试

我加了方向的D，效果和之前没加的一样

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[软件类] 刚完了校赛，发现了很多问题，求指导