判断电机正反转

jimohushui · 发表于 2012-5-21 20:26:29

请问怎么判断电机正反转，必须用用到D触发器吗

蜗牛king · 发表于 2012-5-22 16:23:50

看输出电压正负啊

fzk688 · 发表于 2012-5-22 17:49:34

看占空比正负

cszgulu · 发表于 2013-2-22 01:01:37

平衡组直立阶段不用测速开环也可以的吧，跑起来时候就一直正转了，那么就是说判断电机的反转就不是必须的或者是根据PWM极性判断即可，无需再外部电路判断了吧？不晓得这个思路是不是对的

红叶@ · 发表于 2013-2-23 10:18:12

蜗牛king 发表于 2012-5-22 16:23
看输出电压正负啊

你说的是编码器吗？

红叶@ · 发表于 2013-2-23 10:18:53

fzk688 发表于 2012-5-22 17:49
看占空比正负

？什么占空比还有负值啊？

wangjunwei · 发表于 2013-4-19 12:22:42

根据PWM极性判断正反转会有脉冲丢失？直立不稳定啊

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