电磁车关于测速

wx837078933 · 发表于 2012-5-21 21:22:32

我们的车现在想要加入速度闭环，想要达到稳定的状态，用光电编码器进行测速，但是需要测几路啊？需要测正反转吗？知道到告我下，谢谢!

a959845298 · 发表于 2012-5-22 11:07:52

如果单想直立的话先测一路就可以了，正反转通过给的电机电压值判断。一定得注意极性

wx837078933 · 发表于 2012-5-22 12:48:02

a959845298 发表于 2012-5-22 11:07
如果单想直立的话先测一路就可以了，正反转通过给的电机电压值判断。一定得注意极性

哦，谢谢，怎么叫根据电机电压值判断？是根据给的PWM的值吗？

蜗牛king · 发表于 2012-5-22 16:18:22

两侧都测吧，反正最后都要加上

jusson · 发表于 2012-5-24 14:22:00

左、右轮，正反转都要测。推荐使用绝对式MINI编码器，测速非常方便，淘宝上有

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