速度闭环你究竟理解多少

蓝枫2012 · 发表于 2012-11-17 22:09:34

znfc2 发表于 2012-5-22 16:03
人才啊,可以我只会四轮速度闭环,期待高手解答

四轮速度闭环能讲下基本原理么？菜鸟求教

qidong92 · 发表于 2012-12-4 11:11:53

顶一个。。

853728579 · 发表于 2013-6-2 20:55:49

X-72 发表于 2012-5-22 20:23
能直立吗，判断速度方向的也做了吗

速度调节，是不是一定需要车速的极性，我看了官方的好像没有判断速度极性。

2240090869zrq · 发表于 2015-11-20 19:57:57

a959845298 发表于 2012-5-23 16:21
建议先不加 p 值加大 I 值一直加大。。。。放在地上看会不会出现来回震荡的结果

我想问一下，为啥我的车加上速度闭环之后，将P设为0，增大I，不管增大到多少，车都不会来回震荡，这是为什么呢

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