左转都能平稳走上10圈了 右转转不过一般会有什么原因？

軌跡。

1.左右连杆不一样长。
2.转向舵机左右转角打的幅度不一样，或者中心不对。
3.摇头舵机中心不对。
4.舵机坏了骚年，可能有个齿掉了 - -
5.左右差速不等

潘俊

飞思卡尔835 发表于 2012-5-25 09:50
有一种可能  就是你的差速器 一边松一边紧，如果你都把他拧紧的话，说不定 左右就对称了，但是肯定跑不下来 ...

差速器？能详细说明一下吗？谢谢！！！

潘俊

軌跡。 发表于 2012-5-31 17:42
1.左右连杆不一样长。
2.转向舵机左右转角打的幅度不一样，或者中心不对。
3.摇头舵机中心不对。

左右差速？怎么调啊？能讲解一下吗？

軌跡。

潘俊 发表于 2012-5-31 18:16
左右差速？怎么调啊？能讲解一下吗？

就是你把轮子外面的螺丝下了，把轮子下下来，扭里面的大螺丝，扭松扭紧。
你两只手分别同时反方向转动左右轮胎，就能感受整体差速是紧还是松，按住一边轮子，转动另外一边，就可以感受左右两边轮子的差速。

潘俊

軌跡。 发表于 2012-5-31 23:07
就是你把轮子外面的螺丝下了，把轮子下下来，扭里面的大螺丝，扭松扭紧。
你两只手分别同时反方向转动左 ...

嗯，先试试！

中国力量

是电压原因  不信你用相同占空比的时候，电池7v和8v分别测一下最大摆角

sdlgtf

看你的寻线算法了  如果没什么问题的话  就是舵机左右转角不一样

新人类

sdlgtf 发表于 2012-6-10 06:34
看你的寻线算法了  如果没什么问题的话  就是舵机左右转角不一样

我的行车路径是由两边黑点的中点组成的曲线。。。大家有其他好的见解么？

j_teacher

新人类 发表于 2012-6-10 14:26
我的行车路径是由两边黑点的中点组成的曲线。。。大家有其他好的见解么？

怎话怎讲？两边黑线组成的曲线？

新人类

j_teacher 发表于 2012-6-11 21:17
怎话怎讲？两边黑线组成的曲线？

说白了就是边缘检测。。。。。