左转都能平稳走上10圈了 右转转不过一般会有什么原因？

xinghezilong

舵机的问题吧

j_teacher

新人类 发表于 2012-6-12 14:56
说白了就是边缘检测。。。。。

那如果你只能采到一条黑线怎么虚拟处理出的中心线？

新人类

j_teacher 发表于 2012-6-13 00:13
那如果你只能采到一条黑线怎么虚拟处理出的中心线？

图像边界吧。。。那样求出来的中线不也是往边界那边偏移么？你左非线性p控制对于那种情况的P特别大点就好了

新人类

xinghezilong 发表于 2012-6-12 16:38
舵机的问题吧

恩，有可能！

chenkai

軌跡。 发表于 2012-5-31 23:07
就是你把轮子外面的螺丝下了，把轮子下下来，扭里面的大螺丝，扭松扭紧。
你两只手分别同时反方向转动左 ...

没调过，有调差速的资料不？或者给我讲解一下跳差速的目的，怎么检测差速的大小？

840149319

如果代码没出什么问题的话  调节机械试试吧

赵仁煊

程序有没有dead code呢？

新人类

赵仁煊 发表于 2012-6-15 12:03
程序有没有dead code呢？

dead code是乱码么？但是乱码的话。。。就应该右转不会只是转不过。。。而是乱转或者死循环停机呀？

軌跡。

chenkai 发表于 2012-6-15 08:53
没调过，有调差速的资料不？或者给我讲解一下跳差速的目的，怎么检测差速的大小？

没有资料，我也是乱调的。
松了加速慢减速慢，转弯容易过大。紧了转弯容易转不过来。所以要适中。

赵仁煊

新人类 发表于 2012-6-15 12:50
dead code是乱码么？但是乱码的话。。。就应该右转不会只是转不过。。。而是乱转或者死循环停机呀？

是死代码。