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楼主: z12c34j56
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[软件类] 电磁车左转和右转弯

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 楼主| 发表于 2012-5-27 22:12:11 | 只看该作者
谜乱 发表于 2012-5-27 08:46
一路PT7  一路外部计数器 我是这么解决的。。。

嗯嗯   谢谢你了  外部计数器用的是什么芯片啊  计的数准确吗,和pt7的相差大不大,我是菜鸟,问题较多,不好意思了
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发表于 2012-5-28 09:36:48 | 只看该作者
z12c34j56 发表于 2012-5-27 22:12
嗯嗯   谢谢你了  外部计数器用的是什么芯片啊  计的数准确吗,和pt7的相差大不大,我是菜鸟,问题较多, ...

CD4520 计数情况跟PT7相差不大 但需要9个IO口
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 楼主| 发表于 2012-5-28 12:55:40 | 只看该作者
谜乱 发表于 2012-5-28 09:36
CD4520 计数情况跟PT7相差不大 但需要9个IO口

    嗯嗯 谢谢大哥了  你们的车跑得很好了吧  不知道你们的车转弯用的是什么算法,我们用的官方的,效果不好
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发表于 2012-5-29 09:20:57 | 只看该作者
z12c34j56 发表于 2012-5-28 12:55
嗯嗯 谢谢大哥了  你们的车跑得很好了吧  不知道你们的车转弯用的是什么算法,我们用的官方的,效果不 ...

我们的车龟速才能跑  也用的官方算法  方向上也有问题。。。。  很不稳呢  。。
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 楼主| 发表于 2012-5-29 22:09:25 | 只看该作者
谜乱 发表于 2012-5-29 09:20
我们的车龟速才能跑  也用的官方算法  方向上也有问题。。。。  很不稳呢  。。

可以试试别的pid  可能比官网的好
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发表于 2012-5-29 22:41:14 | 只看该作者
z12c34j56 发表于 2012-5-29 22:09
可以试试别的pid  可能比官网的好

最近不想弄了  一个人弄太累了 而且要考试了。。。你方向上加陀螺仪了么?
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发表于 2012-5-30 16:19:51 | 只看该作者
一直不能解决小车过大S和小S湾!!!!
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发表于 2012-5-30 21:26:17 | 只看该作者
z12c34j56 发表于 2012-5-26 23:08
脉冲计数不是只有PT7才可以吗 ,怎么实现两路啊 ,大哥给个程序吧

用输入捕捉 我的基本上好好的、、、、、就两层中断、、这样应该搞得过来吧、即使丢失 也是极个别、、、觉得应该程序问题、、、
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 楼主| 发表于 2012-5-30 23:01:05 | 只看该作者
a959845298 发表于 2012-5-30 21:26
用输入捕捉 我的基本上好好的、、、、、就两层中断、、这样应该搞得过来吧、即使丢失 也是极个别、、、觉 ...

嗯嗯  现在好点了  但是跑起来还是不顺畅
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 楼主| 发表于 2012-5-30 23:05:36 | 只看该作者
蒹葭之尹 发表于 2012-5-30 16:19
一直不能解决小车过大S和小S湾!!!!

可以大胆的尝试一些新方法啊  不要一直停步在官方的方案之上啊
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