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常驻嘉宾
谜乱 发表于 2012-5-27 08:46 一路PT7 一路外部计数器 我是这么解决的。。。
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z12c34j56 发表于 2012-5-27 22:12 嗯嗯 谢谢你了 外部计数器用的是什么芯片啊 计的数准确吗,和pt7的相差大不大,我是菜鸟,问题较多, ...
谜乱 发表于 2012-5-28 09:36 CD4520 计数情况跟PT7相差不大 但需要9个IO口
z12c34j56 发表于 2012-5-28 12:55 嗯嗯 谢谢大哥了 你们的车跑得很好了吧 不知道你们的车转弯用的是什么算法,我们用的官方的,效果不 ...
谜乱 发表于 2012-5-29 09:20 我们的车龟速才能跑 也用的官方算法 方向上也有问题。。。。 很不稳呢 。。
z12c34j56 发表于 2012-5-29 22:09 可以试试别的pid 可能比官网的好
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z12c34j56 发表于 2012-5-26 23:08 脉冲计数不是只有PT7才可以吗 ,怎么实现两路啊 ,大哥给个程序吧
a959845298 发表于 2012-5-30 21:26 用输入捕捉 我的基本上好好的、、、、、就两层中断、、这样应该搞得过来吧、即使丢失 也是极个别、、、觉 ...
蒹葭之尹 发表于 2012-5-30 16:19 一直不能解决小车过大S和小S湾!!!!
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