电磁车左转和右转弯

z12c34j56 · 发表于 2012-5-24 23:42:56

车在赛道上跑时左转弯可以转的很好，很稳定，速度也基本匀速，但是一右转就会马上乱了，向前冲，摇晃得很厉害，不知道各位大神有没有遇到这种情况啊，还有我们用的输入捕捉测速，但是测的两轮的速度就是不一样，一个大一个小，不知道怎么解决，求指导啊

z12c34j56 · 发表于 2012-5-25 13:05:05

自己顶

花田丁丁 · 发表于 2012-5-25 15:52:42

关注，同样求解

冲啊 · 发表于 2012-5-25 19:31:18

输入捕捉注定悲剧

z12c34j56 · 发表于 2012-5-25 22:14:14

冲啊发表于 2012-5-25 19:31
输入捕捉注定悲剧

嗯嗯，我们也觉得不行，但是没有别的办法呀，求指教啊

冲啊 · 发表于 2012-5-26 13:05:51

z12c34j56 发表于 2012-5-25 22:14
嗯嗯，我们也觉得不行，但是没有别的办法呀，求指教啊

输入捕捉会造成中断紊乱，导致数据漏测，应该用脉冲计数器

谜乱 · 发表于 2012-5-26 21:13:08

LZ有QQ么讨论下~

谜乱 · 发表于 2012-5-26 21:13:20

我也是右转转不了

z12c34j56 · 发表于 2012-5-26 23:08:32

冲啊发表于 2012-5-26 13:05
输入捕捉会造成中断紊乱，导致数据漏测，应该用脉冲计数器

脉冲计数不是只有PT7才可以吗，怎么实现两路啊，大哥给个程序吧

谜乱 · 发表于 2012-5-27 08:46:53

z12c34j56 发表于 2012-5-26 23:08
脉冲计数不是只有PT7才可以吗，怎么实现两路啊，大哥给个程序吧

一路PT7 一路外部计数器我是这么解决的。。。

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[软件类] 电磁车左转和右转弯