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发表于 2010-5-16 23:00:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
左右用AD各采集100个点然后算其平均值,比较两边的大小判断舵机转向。但这样有个很大的问题,AD好像不灵敏。比如两个电感之间的距离16cm,把两电感对称放(通电导线为中心线),结果电感在距离导线5cm到11cm的范围里采集到求平均值都一样。
高手指点下,不吝啬的也可以把自己的算法告诉我啊!  
     非常感谢!

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发表于 2010-5-21 22:34:46 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2010-5-22 12:53:02 | 只看该作者
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发表于 2010-5-24 22:09:12 | 只看该作者
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