急急急！！！卡尔曼滤波反冲怎么消除

在路上520 · 发表于 2012-6-1 21:28:55

wo520 发表于 2012-5-31 10:42
有一点尖峰没关系的，太多了不行！！能滤掉最好滤掉吧！！！

再帮我看看这个波形，过滤出来的，总有一面有尖峰。是不是太大了，

有时候还会变换尖峰方向。像第二个图里的

在路上520 · 发表于 2012-6-2 09:57:23

wo520 发表于 2012-5-27 17:11
挺好的啊！！

帮我看看，我滤出的波形怎么样？

在路上520 · 发表于 2012-6-2 21:34:32

wo520 发表于 2012-5-31 10:42
有一点尖峰没关系的，太多了不行！！能滤掉最好滤掉吧！！！

黄色融合后的波形，尖峰是怎么回事，什么原因引起的？

wo520 · 发表于 2012-6-4 18:18:53

在路上520 发表于 2012-6-2 21:34
黄色融合后的波形，尖峰是怎么回事，什么原因引起的？

额！你这波形，我都不知道说什么好！

34zhanghe · 发表于 2012-6-4 20:17:03

同求解啊，前两天还好好的啊，这马上参加比赛了，滤波又出问题了@hehe

在路上520 · 发表于 2012-6-4 21:29:34

wo520 发表于 2012-6-4 18:18
额！你这波形，我都不知道说什么好！

有什么就说什么吧，我不知道什么原因导致的尖峰那么严重，所有的参数我都试过了，就是消不掉，帮忙指导下吧，时间紧迫，万分感激

wo520 · 发表于 2012-6-4 22:42:05

在路上520 发表于 2012-6-4 21:29
有什么就说什么吧，我不知道什么原因导致的尖峰那么严重，所有的参数我都试过了，就是消不掉，帮忙指导下 ...

建议换个硬件试一下！！应该是加速度计引起的尖峰！！

dright_chao · 发表于 2012-6-5 21:25:53

wo520 发表于 2012-6-4 22:42
建议换个硬件试一下！！应该是加速度计引起的尖峰！！

请教大侠看看我的波形怎么样？蓝色是输入的角度，红色是卡尔曼融合后的角度。。

wo520 · 发表于 2012-6-6 11:44:45

dright_chao 发表于 2012-6-5 21:25
请教大侠看看我的波形怎么样？蓝色是输入的角度，红色是卡尔曼融合后的角度。。

可以！！

在路上520 · 发表于 2012-6-6 12:45:02

goto09 发表于 2012-5-27 17:00
那张波形图不是很清楚再贴一张

楼主你问题解决没呀，是什么原因引起的？我的也是这样

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