乐师摄像头控制算法分享。

小面喝喝 · 发表于 2013-1-2 11:37:28

初学者来酱油

透过雨滴的光 · 发表于 2013-1-3 08:34:57

分享有益啊呵呵

leepeeyoung · 发表于 2013-1-3 17:35:33

谢谢分享。

qi亚 · 发表于 2013-1-4 21:15:09

怎么不加图像失真处理，是个摄像头都有失真现象的，难道楼主失真小？

`俟。 · 发表于 2013-1-5 00:27:56

agogos 发表于 2012-5-28 13:58
我是觉得这个刷新率慢了，整场采集完算延迟会有点大。。建议采集中间插入处理。。。

你的意思是一幅图像还没采集完就开始处理? 那处理的是什么图像吗？我之前有看过用双数组边采集边处理去优化这个问题的~~ 交流一下~~、

agogos · 发表于 2013-1-5 14:35:19

`俟。发表于 2013-1-5 00:27
你的意思是一幅图像还没采集完就开始处理? 那处理的是什么图像吗？我之前有看过用双数组边采 ...

肯定是没采集完就开始计算的。其实也就是单行分开处理，力争最小的控制延时。。

`俟。 · 发表于 2013-1-5 15:04:56

agogos 发表于 2013-1-5 14:35
肯定是没采集完就开始计算的。其实也就是单行分开处理，力争最小的控制延时。。

计算是指逐行识别路径吗？

agogos · 发表于 2013-1-5 16:14:54

`俟。发表于 2013-1-5 15:04
计算是指逐行识别路径吗？

就是边缘Canny计算，获取赛道黑线。
去干扰。
去十字弯。
等等。
最后才是你说的路径。
前面部分还是挺重要的，信息提取越准后期小车提速越快。

`俟。 · 发表于 2013-1-5 16:59:45

哦哦谢谢了

早安，徐威 · 发表于 2013-1-11 19:12:31

面积和斜率计算方向和速度控制量,这到底是如何计算的呢? 我也想问下这个问题

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