摇头光电直线抖，怎么消除。

狼群——先锋 · 发表于 2012-5-29 12:50:38

为了提高弯道的响应速度，把参数提高。可到了直线之后，小车就开始抖，直线后半段更明显些。把参数降低吧，之后的弯道又费劲了。还有就是，怎么准确可靠地区分直线和弯道。很是纠结，哪位大神帮忙解答一下。

亿千二 · 发表于 2012-5-29 12:57:02

分段 PID

lsdoo· · 发表于 2012-5-29 13:01:19

分段P

恋May · 发表于 2012-5-29 13:01:52

狼群——先锋 · 发表于 2012-5-29 13:12:01

亿千二发表于 2012-5-29 12:57
分段 PID

是把摇头的PD分段吗？那样的话，直线后的弯道反应就慢了，我也试过。并且头一晃就不是很容易去区分到底是直道还是弯道了。

六十三 · 发表于 2012-6-4 11:16:50

传说要加阻尼

狼群——先锋 · 发表于 2012-6-4 13:08:40

六十三发表于 2012-6-4 11:16
传说要加阻尼

阻尼？何为阻尼。现在好多了，但还是不好。

庞七七 · 发表于 2012-6-4 13:20:36

我们的车也很纠结，最近是全程晃个不停。。。

六十三 · 发表于 2012-6-4 21:07:08

直线的时候可以把PD，改为P，检测出弯道在把D加上

iloveautomation · 发表于 2012-6-5 13:25:24

我们车也是，一加速到进弯的时候就来不及了，冲出去了

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