又整出的波形，帮忙看看

linping9656 · 发表于 2012-5-31 07:51:25

不错啊越来越牛了

奔驰飞思卡尔 · 发表于 2012-5-31 09:09:45

请教个问题，官网里PWM输出函数里，nperiod=(short)getReg(pwm_pwmcm)是什么意思啊，搞不明白，谢谢了

在路上520 · 发表于 2012-6-1 16:38:41

linping9656 发表于 2012-5-31 07:51
不错啊越来越牛了

可以吗，能进行直立调试吗？一端还是有尖峰，消不了

yuana1 · 发表于 2012-6-1 16:53:33

在路上520 发表于 2012-6-1 16:38
可以吗，能进行直立调试吗？一端还是有尖峰，消不了

lz，我们的也是这个样子的，前段的尖角滤不掉，小车站不好

在路上520 · 发表于 2012-6-1 17:08:26

yuana1 发表于 2012-6-1 16:53
lz，我们的也是这个样子的，前段的尖角滤不掉，小车站不好

为什么改哪个参数都虑不掉尖峰，是不是输入的传感器的值误差太大

夏罗 · 发表于 2012-6-1 20:49:41

奔驰飞思卡尔发表于 2012-5-31 09:09
请教个问题，官网里PWM输出函数里，nperiod=(short)getReg(pwm_pwmcm)是什么意思啊，搞不明白，谢谢了

我记得是用来测速的...

夏罗 · 发表于 2012-6-1 20:51:32

用的卡尔曼吧，我以前也是这现象，怎么也调不好，果断放弃卡尔曼了....

好哦阿斯兰 · 发表于 2012-6-1 21:01:28

用的卡尔曼吧，我以前也是这现象，怎么也调不好，果断放弃卡尔曼了....

那你现在用的什么啊！

yuana1 · 发表于 2012-6-1 21:14:53

夏罗发表于 2012-6-1 20:51
用的卡尔曼吧，我以前也是这现象，怎么也调不好，果断放弃卡尔曼了....

我尝试了官网的方案，不动的时候角度一直在漂，不知道怎么解决

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