又整出的波形，帮忙看看

在路上520

yuana1 发表于 2012-6-1 21:14
我尝试了官网的方案，  不动的时候 角度一直在漂，不知道怎么解决

我之前尝试过开始的时候让车静止，测陀螺仪的值，来进行自动校准，不过效果不太好，你可以试试

yuana1

在路上520 发表于 2012-6-1 21:23
我之前尝试过开始的时候让车静止，测陀螺仪的值，来进行自动校准，不过效果不太好，你可以试试

关键是如果你的手扶着可能是你的手还在晃，采集的数据也不行。

在路上520

yuana1 发表于 2012-6-1 21:27
关键是如果你的手扶着可能是你的手还在晃，采集的数据也不行。

不用手扶，开机的时候给车子一个延时，降低人为干扰

yuana1

在路上520 发表于 2012-6-1 21:31
不用手扶，开机的时候给车子一个延时，降低人为干扰

好的，我试试

linping9656

你用其他滤波应该跑起来了吧？用卡尔曼只是试验？

夏罗

好哦阿斯兰 发表于 2012-6-1 21:01
那你现在用的什么啊！

果断官网，一直参考官网的，也有利于调试以及后面的控制..

在路上520

linping9656 发表于 2012-6-2 00:11
你用其他滤波应该跑起来了吧？用卡尔曼只是试验？

用互补的可以跑了，但是速度太慢，提不了速，所以用卡尔曼试试效果？我们队另一个人在用互补调试

在路上520

linping9656 发表于 2012-6-2 00:11
你用其他滤波应该跑起来了吧？用卡尔曼只是试验？

我怎么调试才能去掉尖峰呢？现在很头疼这个问题

linping9656

在路上520 发表于 2012-6-2 09:54
我怎么调试才能去掉尖峰呢？现在很头疼这个问题

队友分工挺好啊。我就我一个编程序的。所以卡尔曼也没有跳出来啊。当时能站起来 就是没跑起来，所以 我已经放弃了。毕竟是也快比赛了 没时间在卡尔曼上面了。我现在硬件还有许多问题没解决呢

linping9656

在路上520 发表于 2012-6-2 09:33
用互补的可以跑了，但是速度太慢，提不了速，所以用卡尔曼试试效果？我们队另一个人在用互补调试

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