六一节了希望车可以茁长成长，求大神出山

5768340 · 发表于 2012-6-1 14:04:12

车在跑的过程中，突然间就趴下了，毫无征兆的趴下了，不知道这是为啥，找了好久都没找到问题在哪，求大家指点迷津呀！！！

khlgc · 发表于 2012-6-1 14:44:59

我们的是单片机复位，也会突然间趴下……

好哦阿斯兰 · 发表于 2012-6-1 14:56:47

我的已经死了好久了

quzhanguang · 发表于 2012-6-1 18:29:31

如果你是用PWM的方向来猜的编码器测得车轮速度的方向，就容易出现这个问题。

5768340 · 发表于 2012-6-1 20:42:44

quzhanguang 发表于 2012-6-1 18:29
如果你是用PWM的方向来猜的编码器测得车轮速度的方向，就容易出现这个问题。

我没有测方向呀！！！

chenkun · 发表于 2012-6-1 22:17:31

可能是静电导致单片机复位

tianfu · 发表于 2012-6-1 23:56:32

5768340 发表于 2012-6-1 20:42
我没有测方向呀！！！

额，那请问你是用什么来测编码器的测速度方向呢？不是一般都是看PWM输出的正负吗？

tianfu · 发表于 2012-6-1 23:58:32

quzhanguang 发表于 2012-6-1 18:29
如果你是用PWM的方向来猜的编码器测得车轮速度的方向，就容易出现这个问题。

额，那请问你是用什么来测编码器的测速度方向呢？不是一般都是看PWM输出的方向吗吗？

5768340 · 发表于 2012-6-2 08:37:10

tianfu 发表于 2012-6-1 23:58
额，那请问你是用什么来测编码器的测速度方向呢？不是一般都是看PWM输出的方向吗吗？

我没测方向，也不判断方向

qinlu123 · 发表于 2012-6-2 09:41:37

单片机复位不会直接趴下应该是晃一晃接着跑，是不是单片机停车啊，要不就是积分饱和

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