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超级版主
tianfu 发表于 2012-6-1 23:58 额,那请问你是用什么来测编码器的测速度方向呢?不是一般都是看PWM输出的方向吗吗?
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常驻嘉宾
qinlu123 发表于 2012-6-2 09:41 单片机复位不会直接趴下应该是晃一晃接着跑,是不是单片机停车啊,要不就是积分饱和
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杰出人士
蜗牛
5768340 发表于 2012-6-2 11:34 我没用积分
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金牌会员
小金刚 发表于 2012-6-2 15:45 车时常反常咋办
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quzhanguang 发表于 2012-6-2 10:23 可以认为一直是正的
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guohan21shiji 发表于 2012-6-3 15:09 我也是这个问题 但是单片机没有复位
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