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楼主: 5768340
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[方法技巧] 六一节了希望车可以茁长成长,求大神出山

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发表于 2012-6-2 10:23:04 | 只看该作者
tianfu 发表于 2012-6-1 23:58
额,那请问你是用什么来测编码器的测速度方向呢?不是一般都是看PWM输出的方向吗吗?

可以认为一直是正的
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 楼主| 发表于 2012-6-2 11:34:10 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2012-6-2 09:41
单片机复位不会直接趴下应该是晃一晃接着跑,是不是单片机停车啊,要不就是积分饱和

我没用积分
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发表于 2012-6-2 13:00:53 | 只看该作者
5768340 发表于 2012-6-2 11:34
我没用积分

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发表于 2012-6-2 15:45:46 | 只看该作者
车时常反常咋办
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 楼主| 发表于 2012-6-2 16:31:24 | 只看该作者
小金刚 发表于 2012-6-2 15:45
车时常反常咋办

没遇到过
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发表于 2012-6-2 18:32:31 | 只看该作者
quzhanguang 发表于 2012-6-2 10:23
可以认为一直是正的

车在比较快的速度向前跑的时候   方向当然可以认为是正的,我的意思是在调速度控制的时候你是怎么判断方向的呢?还请赐教,不甚感激。。
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发表于 2012-6-3 14:26:32 | 只看该作者
复位问题严重!求解!
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发表于 2012-6-3 15:08:47 | 只看该作者
tianfu 发表于 2012-6-1 23:58
额,那请问你是用什么来测编码器的测速度方向呢?不是一般都是看PWM输出的方向吗吗?

用可以输出两相的编码器来测  搭一个D触发器的鉴相电路
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发表于 2012-6-3 15:09:19 | 只看该作者
我也是这个问题  但是单片机没有复位
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 楼主| 发表于 2012-6-3 20:23:46 | 只看该作者
guohan21shiji 发表于 2012-6-3 15:09
我也是这个问题  但是单片机没有复位

不知道,你解决了吗

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